Caso o windows não tenha os drives nativos seguem a tentar:
http://www.digavoip.com.br/downloads/apollop2200/bi107pr.exe
http://www.digavoip.com.br/downloads/apollop2200/upd-PS-X32-5.2.5.9108.exe
http://www.digavoip.com.br/downloads/apollop2200/upd-PCL5-X32-5.2.5.9108.exe
http://www.digavoip.com.br/downloads/apollop2200/2200eng9x.exe

Para instalar a APOLLO P-2200 no Windows XP, instale o driver
da HP BUSINESS INKJET 2200/2250(HPA), que acompanha do Windows XP:

– Clique em INICIAR > CONFIGURAÇÕES > IMPRESSORAS E FAX
– Clique em ADICIONAR IMPRESSORA
– Na tela de boas-vindas, clique em NEXT. Na próxima tela, clique em LPT1
– Na próxima tela, selecione HP na tela da esquerda. Na tela da direita,
selecione HP BUSINESS INKJET 2200/2250(HPA).
– Clique em NEXT
– Clique em FINISH
– Pronto!